исходить - о звуке топанья, шлёпанья (ногами);
топурагы буртулдаган жолдо тапылдап чуркаган үн звук от шлёпанья бегущего по рыхлой пыли.

тапылда-

Баскандан, чуркагандан тактай чапкандан чыккан дабыш. Терезенин түбүнөн бирөө тапылдап чуркап өттү (Кадырова).